1. Introducción.
2. Antecedentes.
3. Obtención de la realización LTI MIMO Utilizado un Grafo Lineal a partir de su Bond Graph.
4. Condiciones de Estabilidad en el Sentido de Hurwitz para un Sistema LTI MIMO Utilizados Grafos Lineales a partir de su Bond Graph.
1. Control Directo en Bond Graph por Retroalimentación de Estado Estimado para Sistemas LTI MIMO.
2. Valores de Estado Estacionario para un Sistema Físico LTI MIMO utilizado Bond Graph.
3. Linealización por Bond Graph.
4. Modelado de la Máquina Síncrona en Bond Graph.